骨科手术机器人让骨科手术更精准
近日，80岁的徐奶奶走路时不慎摔倒，顿时感觉腰背部剧烈疼痛，被家人送到我院急诊，拍片显示胸12椎体压缩骨折，当时徐奶奶只能平卧床上，无法自己翻身，稍用力咳嗽，后背就觉得疼痛剧烈，难以忍受。徐奶奶住院后，常规检查发现胸腔有积液，后经骨科骨质疏松诊疗团队评估后，考虑徐奶奶骨折后持续卧床，目前已出现胸腔积液，而且因骨折疼痛难以忍受，不敢咳嗽，导致排痰困难。如果继续卧床，无法顺利排痰，可能产生严重的肺部感染、褥疮、深静脉血栓等卧床并发症，严重可危及生命。向患方交代病情后，徐奶奶及家属同意进行微创手术治疗骨折，以便早日下地活动。
对于骨折后经卧床休息治疗后仍疼痛剧烈的老人，可以选择一种创伤很小的微创穿刺手术——经皮椎体成形术。
经皮椎体成形术的优点
1.创伤小，手术切口0.5cm，局麻手术
2.恢复快，腰背部疼痛术后立即缓解
3.住院时间短，术后当天下地走路，二到三天即可出院
但是，传统的经皮椎体成形术，定位时间较长，而且容易因穿刺不当，产生神经损伤、骨水泥渗漏，严重者致下肢瘫痪的严重并发症。为了提高手术成功率，避免并发症的出现，我们决定利用我国最新科技成果——骨科手术机器人精准定位辅助进行手术，不仅可以精准定位、避免损伤神经、减少骨水泥渗漏风险，还可以缩短手术时间、减少患者射线暴露时间。
术中机器人定位
术中机器人定制进针路线
术中机器人引导下穿刺
术中置入工作套管、灌注骨水泥
术后复查CT
术后第一天徐奶奶下地活动后激动的说：“手术做的太好了，真没想到还有这么神奇的手术，做完手术当时就不疼了，今天下地一点也没不舒服的感觉，感谢大夫，感谢这么先进的科技救了我一命！”
骨科手术机器人，可实现更加个性化的手术方案设计和模拟，提供超越人手极限的手术定位精度，误差不超过0.8mm，手术一般仅用时不到1小时。不仅可以辅助脊柱微创手术，还对高风险区域手术具有明显优势，可有效降低手术风险、减少手术并发症，是颈椎、骨盆等高难度手术成为可能。
参考文献：
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3.田伟.计算机导航辅助脊柱外科手术学[M].北京:人民卫生出版社,:-.
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5.刘强.唐海.骨质疏松性骨折教程[M].人民卫生出版社,.
6.RogerHartl.微创脊柱外科[M].山东科学技术出版社,.
来源：医院张湛金
转载须获授权
文章仅供参考和学习交流
一切视患者自身情况和以专业医生诊断治疗为准
张湛金
医院骨科，主治医师，医学硕士，毕业于首都医科大学骨外科学系，师从于首都医科大学骨质疏松医院骨科唐海教授，研究方向为脊柱外科及骨质疏松性骨折的微创治疗。
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