智能机器人在医用现在几乎随处可见，从智能分诊、医用物流运输、疾病辅助治疗到智能手术机器人，医院离不开智能机器人的帮助。医用智能机器人的出现，给医生带来了极大的便利，也为患者的治疗增添动力。
骨科手术一直都存在着三大难题：视野差、难精准、不稳定。就如骨科医生描述一般，骨科手术就像是在一个四壁都很坚硬的暗箱内进行，视野和角度都存在一定困难。同时，骨科手术为了让医生更好的找准进针位置，还需要患者反复接受X线照射，使得患者被辐射所产生的危害风险增大。
随着我国自主研发的骨科手术机器人——天玑的出现，骨科手术面临的三大问题都得到了解决。
天玑骨科手术机器人分三部分，一个是光学跟踪系统，是导航部分;第二个是机械臂主机，是"手";再一个是主控台车，是"大脑"，做手术规划。机器人通过影像设备扫描患者骨折部位获取患者骨折部位医学影像，医生在机器人主控台上完成手术规划，到时，机械臂就能准确找到这个位置，辅助进行手术;在手术过程中，导航部分还负责进行监控，一旦位置出现误差，它会自动跟踪，自动调整。骨科手术机器人的优点主要有：精准定位、避免损伤神经、减少骨水泥渗漏风险、缩短手术时间以及减少患者射线暴露时间。而且使用手术规划与手术操作相分离的"遥规划"技术，还能够通过互联网实施远程手术，这为患者的治疗提供了极大的便利。
天玑，是世界上唯一针对骨骼硬组织、能够开展脊柱全节段、骨盆骨折四肢骨折等创伤骨折、骨肿瘤手术还有关节导航的骨科手术机器人，而闻名已久的“达芬奇”机器人，是专攻软组织的，就是高级的腹腔镜系统。“天玑”与“达芬奇”是互补关系，今后机器人手术能“软硬兼施”。
来源：众成医械
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