目前微创技术迅速发展,各种骨科手术机器人不断研发且功能逐渐完善,性能不断提高,机器人辅助或计算机导航手术成为骨科精准手术中的重要角色。机器人辅助医生在尽量少的X线照射下完成对螺钉置入位置、轨迹和长度的准确规划,引导医生高效、安全的完成固定手术。与传统手术相比,其操作简单,精准定位,微创,手术时间短,放射线损害小,与国内外骨科微创治疗主流方向一致。
近日，汪玉良教授团队，刘京升主任指导下，岳海源副主任医师操作拥有“透视眼”和“稳定手”的天玑机器人完成一例骨盆骨折手术，手术顺利，术后复查骨折复位及内固定位置精准。患者信息男性，38岁，车祸伤
治疗方案K-L入路切开复位内固定髋臼后壁联合骨科手术机器人辅助植入前柱顺行螺钉治疗骨盆前柱骨折
影像学资料如下：术前诊断：骨盆骨折（横行加后壁）
术中
在健侧髂前上棘固定患者示踪器,组装机器人示踪器与无菌保护套并固定,建立机械臂术中工作无菌环境。安装机器人示踪器标尺后移至患侧靠近手术床的适当位置,开启支地系统,机身位置锁定。带标尺透视骨盆骨折各术式对应的图像,并将透视图像传输至机器人规划系统。根据患者的解剖特点及骨折情况,术者通过规划系统设计并在图像上完成模拟空心钉置入位置的规划。确认规划后,机械臂按照指令进行运动并借助导线器和套筒在体外完成既定规划的通道引导切开皮肤并分离皮下,将套筒置于骨面,再次校准通道。沿通道打入导针及沿导针置入空心钉。透视验证空心钉位置。冲洗、缝合皮下、皮肤,手术毕。术后
术后复查X线片见骨折复位良好，关节面平整无台阶，前柱螺钉骨性通道位置良好。
总结
微创外科是现代医学的发展趋势,以机器人为核心的骨科精准治疗技术成为21世纪外科发展主要方向之一。在此背景下,骨盆骨折手术理念也在不断更新,手术方式由传统的切开复位内固定术趋向微创下螺钉内固定术。我院引进该系统后先后开展了机器人辅助在脊柱及创伤骨科中做了大量尝试,尤其是在机器人辅助微创治疗骨盆环损伤方面积累了一定的经验。机器人手术操作简单,在导针偏差、螺钉位置、透视时间、手术时间、创伤切口长度、出血量等方面是传统手术无法比拟的。另外选择适应证人群,规范操作,保证机器人手术规范性和合理性,其确切的疗效,机器人精准治疗必将广泛普及和应用,惠及广大骨科患者。
内容编辑排版：李康内容校审：岳海源
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