医疗机器人是当下一个极为热门的投资热点，无论是在十三五的规划纲要，还是在中国制造等诸多重量级指导文件中，我们均能看到他的身影。根据多份研报显示，当前全球医疗机器人行业年营收规模在80亿美金，年复合增长率在10%以上，预计在年将突破百亿美金的市场。
医疗机器人的概念相当宽泛，医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人都可称之为医疗机器人。从《超能陆战队》中的守护系温暖男神大白，到颇具未来魔幻主义色彩的外骨骼，这些统统都属于医疗机器人的范畴，那么今天要向大家介绍的是其中最贴近临床的手术机器人，也是医疗机器人兴起的源头。手术机器人目前全球市场的规模在30—40亿美元，是医疗机器人中占比最高的一块。
海邦沣华一直致力于医疗器械领域的前沿投资，相继在骨科、神外等领域完成多个项目的投资后，结合临床实际需求，认为手术机器人未来可能会在医疗领域中扮演一个相当重要的角色。
海邦沣华就此分享在此细分方向上的几个看法：
一、通用型手术机器人
通用型手术机器人，一般目前主要集中于腹部手术机器人，多为腔镜主从式机器人，目前广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科。
IntuitiveSurgical·达芬奇
IntuitiveSurgical·达芬奇
作为行业里的标杆，达芬奇手术机器人可为家喻户晓，犹记得年前后达芬奇手术机器人缝葡萄皮的视频火遍大江南北，医院纷纷挤出预算购入此设备。
其实达芬奇的历史远比想象的更久远，早在年达芬奇系统便开始了在欧洲的销售，在年获得了FDA准许在普通外科手术中的应用许可，其母公司IntuitiveSurgical也于当年拿到了千万美元的融资。
从初代原型机Mona到年发布的daVinciX，二十年一晃而过，IntuitiveSurgical从一家初创公司发展成了年销售超过20亿美元，市值高达亿美元的耀眼新兴高科技上市企业。
初代daVinci与daVinciXi
达芬奇手术机器人主要由3部分组成：1.医生控制系统；2、三维成像平台；3、机械臂系统。实施手术时主刀医师不与病人直接接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。
其产品的主要特性体现在立体视觉、直觉运动、机械臂末端自由度上，国内同类竞品与之有一定的差距，特别是在直觉运动方面，作为一个远程操作设备，唯有做到高精度的操作控制，才能给临床使用者提高合格的使用体验。
近年来，IntuitiveSurgical公司的产品线在不断拓展，除了原有的普外的基础产品线，更开始向单孔机器人、自然腔道机器人等方向发起进军。
天津大学威高医疗·妙手
其源头可以追溯到年天津大学与南开大学、医院合作研制了显微外科手术机器人辅助系统RAMS。
年，开始研发用于显微外科手术的“妙手”系列机器人，前后经历了妙手I、II、III和S代，代表了国内显微外科手术机器人的最高水平。
据悉，天津大学联合山东威高的威高手术机器人公司合作开发的手术机器人已于年9月进入创新医疗器械特别审批通道。同时该项目获得了“年度数字诊疗装备研发”重点专项资助。
国内另有部分项目也已经处于产业化的过程中，如哈工大的微创腹腔外科手术机器人系统。该项目由国家“”计划资助，已于年结题完成验收。目前哈尔滨工业大学与博实股份合作，共同推动国产手术机器人产业化，目前已完成型式检验工作。
另上海微创医疗与重庆金山科技合作，共同推进多孔镜内窥镜手术机器人产业化，也拿得了“年度数字诊疗装备研发”重点专项资助。
海邦沣华观点
1、国内目前通用手术机器人的数量仍不能满足临床需要，单台达芬奇的年手术量屡创新高，市场仍有较大的空间。
2、达芬奇手术机器人设备价格昂贵以上，单台到国内终端售价在两千万人民币左右，加之作为耗材的机械臂与年维护费，医院的使用成本过高，设备国产化的意愿强烈。
3、达芬奇手术机器人固然在多孔镜腔道机器人领域独步天下，但其单孔道的产品推广目前并不理想，可