今年60岁的高女士（化名）
近一年来一直
被腰痛和双下肢麻木所困扰
近一个月，高女士症状明显加重，便就诊福建医院。经骨科科主任刘文革的详细问诊、查体和相关检查后，考虑高女士除了“L4滑脱伴L4/5椎管狭窄症”外，还合并了骨质疏松导致的“T12椎体压缩性骨折”。
▲术前检查（L4椎体滑脱同时合并腰椎管狭窄，神经受压）
经科室讨论，刘文革主任决定采用我国自主研发的骨科手术机器人“天玑II”联合显微镜，用微创方式，精准为高女士行腰部后路的减压融合手术，切除病变的椎间盘，解除神经压迫。同时考虑到高女士胸椎椎体压缩性骨折，于是又计划在胸12椎体上进行微创的骨水泥注射手术。一次完成两处脊柱微创手术。
▲刘文革教授通过骨科机器人进行手术定位
此次手术通过“天玑II”的准确定位，在无需剥离脊柱后方肌肉的前提下，在皮肤上各切1cm左右的切口就可以完成椎弓根钉的置入，全程用时仅十几分钟，比传统手术更加省时省力。
不仅如此，采用“天玑II”对椎弓根钉的规划，能同时做到使椎弓根钉对称美观且尽量平行椎体的终板。
对于像高女士这样骨质疏松的患者，椎体骨头较易脆，若椎弓根钉能平行于椎体的终板，可以使得椎弓根钉固定更加牢固。
▲刘文革教授操作“天玑II”骨科机器人进行手术路径规划
▲术中精准定位（侧位上克氏针完美重叠，正位上克氏针均匀对称）
在“天玑II”指导下，只需针眼大小，就迅速完成高女士胸12椎体的骨水泥注射手术。同台两处“微创”手术顺利完成，术后第二天高女士腰腿痛明显缓解。
▲术后固定效果
▲术后3天复查X线片示脊柱结构稳定性良好,钉棒在位固定良好
刘文革主任介绍，“天玑II”骨科手术机器人的引入和应用，使得手术更加微创、精准，手术时间明显缩短，患者术后疼痛更轻。同时，手术风险明显减低，使患者对脊柱外科手术更加安心和放心。