北京天智航医疗科技股份有限公司是我司的已投项目。目前是国内唯一一家专业从事骨科医疗机器人产业化的公司，成功研制出国内第一台拥有完全自主知识产权的骨科机器人产品，第三代产品已于年获得医疗注册许可证，是国内唯一、全球第五家获得医疗机器人注册许可证的公司。天玑?骨科手术机器人由天智航自主创新研制，是国际上唯一能够开展四肢、骨盆以及颈、胸、腰、骶脊柱全节段手术的骨科手术机器人系统，突破多模影像配准、患者实时跟踪、路径自动补偿等关键技术，填补了上颈椎机器人手术的国际空白。
医院去年底引进了天玑?骨科手术机器人。天玑?骨科手术机器人以它精准稳定的机械臂和强大的光学追踪系统，帮助骨科医生准确地完成手术，大大提高了手术精确度，降低了手术风险，助力医院成功打造智慧骨科。
关节镜和机器人联合再显神通，辅助舟骨骨折手术微创又精准
6月29日，家住徐州铜山区的吴先生(化名)在骑电瓶车回家的路上不小心摔倒，当时他右手掌先着地，致右腕桡侧痛、肿胀、活动受限。医院就诊检查，拍片显示右腕舟状骨骨折，医生建议吴先生到医院治疗。当天，吴先生赶到医院，找到手外科腕关节专家齐伟亚主任。齐主任接诊后，查看了片子，舟骨骨折，而且不稳定，需要手术治疗，跟吴先生沟通后安排住院手术治疗。由于舟骨骨折不同于桡骨远端骨折，桡骨远端骨折可以等一周手术，而新鲜舟骨骨折越早手术效果越好。齐主任和团队成员经过讨论决定加班为吴先生手术。当晚7点左右，完善术前准备工作，齐主任手术团队为吴先生进行了“机器人导航下右舟状骨骨折复位内固定术”。术中，设计右舟骨进针点于舟骨结节处，机器人导航下精准定位腕关节舟骨中心纵轴位置，沿舟骨结节做一长约2mm横形切口，中心位打入克氏针，而后沿克氏针进行了螺钉内固定，舟骨骨折对位对线良好，内固定于中心位置，一次操作完成，精准无误。在机器人的辅助下，手术只用了40分钟左右，比以往手术时间缩短了三分之二，不仅解放了医生的双手，也减轻了患者的痛苦。机器人定位打入导针螺钉固定术后，吴先生恢复良好，对手术非常满意，在出院当天为齐主任送了锦旗，感谢齐主任妙手仁心。齐主任介绍，由于腕舟骨体积小、解剖结构复杂，螺钉置入位置欠佳，会引起骨折处稳定性不良，还有愈合时间长。而有了天玑?骨科手术机器人参与手术，精准导航，螺钉可一次性成功置入，减轻了手术风险，使患者受益良多。天玑?骨科手术机器人可谓是一个好帮手、好伙伴。骨科机器人辅助，完成13岁男生股骨颈骨折复位内固定手术
7月20日，医院创伤骨科手术团队利用天玑?骨科手术机器人辅助，顺利完成一例比较棘手的少儿股骨颈骨折复位内固定手术。少儿股骨颈骨折发生几率不高，但是治疗却比较棘手，一旦损伤少儿的股骨头骨骺，就可能会引起骺板早闭和明显的下肢不等长。“在天玑?骨科手术机器人的辅助下，手术医生精准置入3根空心加压螺钉，将骨折断端固定好，手术效果令人满意。”创伤骨科任海东主任表示。13岁的初一学生小佳在家骑滑板车时，摔倒在地，左髋部疼痛难忍。医院，拍片显示左股骨颈骨折，第二天孩子被送到医院治疗。创伤骨科任海东主任接诊后，对小患者进行了仔细的检查，X线片显示：孩子左侧股骨颈骨折，断端错位，周围软组织肿胀。左下肢外旋畸形，较右下肢缩短约2厘米。这种情形，需要手术小心地来进行复位内固定，才能不影响孩子后期的康复与发育。任海东主任与手术小组讨论后，决定采用天玑?骨科手术机器人来为小佳进行复位内固定手术。完善的术前准备后，手术开始。机器人“C臂”术中透视对小患者的股骨颈部位进行三维扫描，图像被同步传输至骨科手术机器人系统。同时，在导航系统屏幕上规划好钉道。随后，机器人的机械臂将手术工具精确定位到手术位置，套筒指向目的钉道的进钉点。任海东主任、张子阳、张恒军医生团队沿着套筒钻入导引针，确认位置无误后，置入3枚空心加压螺钉并通过导引针固定，拔出导针。C型臂透视，骨折对位对线良好，活动左髋关节无阻碍感及异常弹响，手术顺利结束。以往股骨颈骨折如何精准置钉一直是个难题，但在机器人导航辅助下，手术团队将精确度误差控制在0.2毫米以内。整个手术过程，透视次数大幅减少，对患者及医护人员的放射保护大大增强。创口仅1厘米，术后患者几乎感觉不到疼痛。骨科机器人做手术，智能、精准、微创
传统骨科手术中，医生需要在有限的视野下，凭借着大脑中对深部组织解剖的记忆和三维想象，配合透视镜来完成手术操作，视野差、难精准、不稳定成为骨科手术的三大难题。医院业务副院长、大骨科主任张贯林介绍，天玑?骨科手术机器人通过透视技术精准定位，打破了传统手术“暗箱操作”的局面。可多维度灵活转动的机械臂大大提升了操作稳定性；导航系统可随时监测患者的细微变动，手术精确度有效提升。同时，利用天玑?骨科手术机器人技术，大幅缩短了手术时间，缩小切口长度，显著减少了患者术中及术后的并发症发生率，真正做到了使复杂手术更加安全，常规手术微创化，发挥“智能+人工”的最大效益。天玑?骨科手术机器人由天智航自主创新研制，能够辅助开展脊柱外科手术以及创伤骨科手术，以机械臂辅助完成这些手术中的手术器械或植入物的定位。天玑?骨科手术机器人兼容2D与3D模式，独有入钉点及钉道计算智能算法，机械臂精准运动到规划位置，借助骨科引导器，为医生提供精准稳定的导针置入路径。按照术中规划，医生可以精准设计并置入内植入物。—END—
来源:医院
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