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年，美国MemorialMedicalCenter首次将PUMA工业机器人应用于神经外科手术。此后近30年间，手术机器人经历了蓬勃发展，至今，骨科手术机器人进入相对成熟阶段，相比于传统骨科手术其在稳定性、定位精确、重复定位精度等方面均具有优势。目前，专业化骨科手术机器人正向着小型化、专业化发展。
人工髋关节置换手术
髋关节假体的准确植入是评价人工全髋关节置换手术质量、术后功能恢复的关键因素。鉴于手术操作的精确性要求，不少医生选择骨科手术机器人完成假体的定位和安放。
全膝关节置换手术
目前，骨科手术机器人广泛应用于全膝关节置换手术中，其导航系统解决了小切口影响准确的截骨定位定向、假体植入及术中下肢力线重建等问题，提高了手术精确性。
脊柱外科手术
由于其解剖结构复杂，毗邻重要血管神经，手术难度和风险性依旧很高。因此，脊柱手术正逐渐趋向微创化、精准化发展，骨科手术机器人作为一种更安全有效的辅助技术被广泛地应用于脊柱手术。
骨科手术机器人产品：
厂商：MAKOSurgicalCorp美国
产品：RIO?
RIO?系统主要应用于膝关节置换手术，采用专有的触觉机械臂技术，实现骨科机器人高精度化、集成化、智能化。RIO?系统作为三维高清晰度的可视化机器人，使医生在手术过程中视觉更为直观，手术过程清晰、准确。
厂商：THINKSurgical美国
产品：TCAT?
TCATTM可应用于髋关节及膝关节置换手术，精密度可达到亚微米级。该系统具有敏感的手术监测系统，即如果手术过程中发生骨骼位移，其监测系统将会自动停止手术系统，经过外科医生重新检测并操作允许后，重新恢复手术，避免误差，提高手术安全性。
厂商：施乐辉英国
产品：Navio?SurgicalSystem
Navio是一种手持式膝关节置换机器人，不需要术前CT扫描进行手术规划，能够借助红外摄像头实施术中导航。在单髁膝关节置换术测试中，Navio的全方位方均根角度误差为1.46o，全方位的方均根平移误差为0.61mm。
厂商：B.BraunGroup德国
产品：OrthoPilot?NavigationSystem
OrthoPilot?能够与手术过程完美融合，缩短了髋关节置换或膝关节置换手术时间。同时，最大程度地减少由于患者个体差异而造成的导航误差。OrthoPilot?精密、准确、稳定，术前不需要进行CT或MRI扫描进行手术规划。
厂商：Medacta瑞士
产品：iMNS
iMNS-Medacta导航系统操作简单、灵活，可协助医生完成全膝关节置换手术，其对植入定位具有高精密度与准确度。
厂商：Orthokey意大利
产品：BLU-IGS
BLU-IGS导航系统应用于全膝关节置换手术，能够将解剖数据、手术流程、生物力学模型等信息进行整合，帮助外科医生确定其手术方案，从而在让手术更为准确、精密的同时节省时间。BLU-IGS光学导航系统提供的数据可用于风险管理报告及相关医疗法律文件。
厂商：TheRoboticsInstitute美国
产品：MiniBone-AttachedRoboticSystem(MBARS)
一款专为全膝关节置换及髋关节置换而研发的研磨机器人，可根据患者的自身情况提供更为合适精确的骨形状。
厂商：OMNI美国
产品：OMNIBotics?
一种可根据术前计划而工作的智能化截骨导向器械，无需影像辅助。它可使膝关节置换手术中的股骨截骨精确性大为提高，整体手术时间，相当于是在医生日常操作的基础上增加了15%左右。
厂商：MAZOR以色列
产品：Renaissance?SpineProcedures
来自以色列MazorRoboticInc.的产品Renaissance机器人，本体由线性驱动器及上下两个平台组成，形成六自由度Gough-Stewart并联结构。Renaissance应用于脊柱外科手术，与其他骨科机器人相比，Renaissance不仅能够保证高精确度与精密度，而且整体尺寸小巧，可通过夹钳或T型支架固定于人体棘突。
厂商：Medtech法国
产品：ROSASpine
ROSASpine旨在提高各种脊柱外科手术的安全性和可靠性，而不损害已建立的外科手术方案，是一个可靠而准确的手术助手，目前是欧洲、美国、加拿大地区唯一被批准用于神经外科手术的辅助机器人。它具有三个特点：1、具有六个自由度的机械臂2、先进的触觉能力3、无损非接触定位专利技术。
厂商：西门子德国
产品1：ARCADISOrbic3D
ARCADIS?Orbic3DC臂系统作为脊柱外科手术机器人，具有o轨道运动，配有navilink3D数字导航系统，使成像更为清晰精确，适合整形外科、创伤以及脊柱技术。该系统设计独特、操作简便；易于与临床工作流程集成；数据处理灵活。
产品2：Multimobil5C
Multimobil5C主要用于脊柱外科手术，采用人体工学设计，高物理适应性，定位精确，且平衡式C臂提供了卓越的机动性能，患者舒适度高。
产品3：SiremobilCompactL
SiremobilCompactL可用于普外科、脊柱外科手术等，其结构紧凑，人性化设计，易于处理操作，简化了工作流程，节约时间与成本。
厂商：美敦力美国
产品：STEALTHSTATION?
StealthStation?手术导航系统可与O型臂?成像系统配套使用，使脊柱外科手术可视化。同时，提高手术精密度与准确度，减少医生与患者辐射，提高临床疗效。
厂商：安科深圳
产品：ASA-V
ASA-V用于脊柱外科和骨科手术。它由C臂，导航系统以及空间定位系统构成，特别适用于辅助椎弓根螺钉置钉。该机器人可以兼容不同类型的C臂扫描；中英双语界面；高精确度与准确度；柜型设计，减少空间占用；操作风险低。
厂商：天智航北京
产品：天玑
“天玑”作为脊柱外科手术机器人，具有定位精确，减少医生与患者辐射，异地可操控等特点。“骨科机器人导航定位系统”是我国自主研发的智能骨科手术体系，包括成都大学在内的多家高校和单位参与了系统研发，代表了国内手术机器人的最高水平，开创了骨外科治疗智能化和微创化的新时代。
文中未能列举的骨科导航及机器人产品，欢迎广大栈友留言补充！
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