医疗机器人技术应用增长最快的领域是外科，手术机器人被誉为“外科手术天才”。根据市场分析，这个行业的上涨速度迅猛。预计到年，手术机器人的销售额将翻一番，达到64亿美元。以下是市场上几家代表性的公司：
1.IntuitiveSurgical（美国）
公司成立于年，总部位于美国加利福尼亚州阳光谷。公司自行设计、生产及销售达芬奇牌手术系统。这套全自动手术系统可以极大程度地解放外科医生，通过微控操作和视觉成像等多种新技术最大程度地减少病患痛苦，降低失败几率。公司产品目前覆盖北美、南美、欧洲、中东、澳洲和亚洲。公司现拥有名员工，公司总市值.6亿美元。
公司主要产品，也是现在市面上最常见的手术机器人是daVinci手术系统，截止.09.30全球共配置daVinci系统台，其中美国台，欧洲台，亚洲台，世界其他地区台。这家公司——IntuitiveSurgical在年完成万美元IPO，同年成为美国FDA批准的用于一般腹腔镜手术的机器人手术系统。
表1：达芬奇手术机器人系统的主要构成部分
之后，“达芬奇”被应用于前列腺、胸腔镜、辅助切口心脏和妇科等微创手术，数量达到多万个。该产品具有放大的3D高清晰度视觉系统和微小的腕带器械，弯曲和旋转的程度远远大于人手。外科医生能百分百控制机器人系统，执行比想象中更精准的操作。
表2：目前FDA获批的可由达芬奇手术机器人系统操作的手术
目前达芬奇机器人已推出了五代产品:
（1）第一代DaVinci系统机器人，年推出。
（2）第二代DaVinciS系统机器人，年推出，第二代的机械手臂活动范围变大，使医生不离开控制台就能进行多图观察。
（3）第三代产品DaVinciSi系统机器人，年推出，在第二代基础上增加了双控制台、模拟控制器、术中荧光显影技术等功能。
（4）第四代DaVinciXi系统机器人，年推出，灵活度、精准度、成像清晰度等方面有了显著提高，年下半年还开发了远程观察和指导系统。
（5）第五代DaVinciX系统机器人，年推出，新一代的达芬奇机器人是第三代DaVinciSi和第四代DaVinciXi的杂交版，它添加了声音系统、镭射引导系统以及轻量级内窥镜等新功能，机械臂的体积也更小，功能也更多了。
表3：IntuitiveSurgical5年财务数据对比
商业模式：直觉手术机器人公司(IntuitiveSurgical)也是典型的剃刀，刀片模式。公司收入主要来源于销售达芬奇系统，以及之后需要重复消耗的耗材，配件，以及服务费。每台达芬奇手术机器人系统售价大概$万到$万美金之间，每台机器销售长期维护大概每年$10万-$17万。耗材的收入每年增长要快于系统销售收入。、、年循环消耗收入分别为$5.亿美金、$7.亿美金、$9.亿美金，占总收入的比例分别为53%、53%、56%。
在年全年手术量突破了1.5万台，达到了近1.8万台手术，同比实现57%增长，增速相比之前几年有所放缓。在1.8万台手术其中泌尿外科手术占40%，普外科手术占32%，胸外科手术占12%，妇科手术占11%，其它5%。可以看出达芬奇手术主要集中于泌尿外科和普外科。
表4：DaVinci手术机器人系统-全球手术量
2.Medrobotics（美国）
Medrobotics公司成立于年，总部位于美国马萨诸塞州。公司旗下的Flex机器人系统于年获得欧洲CE标志，年7月获得美国FDA批准上市。迄今为止，这家公司已经筹集了1.亿美元，用于开发基于卡内基梅隆大学和匹兹堡大学独家授权的医疗机器人技术。
FlexRobotic机器人系统通过其独特的蛇形设计和°访问路径，能到达传统意义上难以达到的解破学位置，如耳朵、鼻子或喉咙。外科医生基于这些放大的、高清视图的解剖结构，进行微创手术。目前，Flex已被应用于通过口腔进行的头颈部微创手术中。据悉，Medrobotics还将进一步开发该系统，以使其得以应用于结直肠手术、泌尿科、妇科和其他常规性手术。
3.Verbsurgical（美国新成立）
年12月，谷歌的Alphabet和强生公司宣布成立一家名为“VerbSurgical”的新公司，这是Alphabet旗下的生命科学部门GoogleLifeSciences更名为VerilyLifeSciences前，在强生公司的帮助下成立的子公司，与强生旗下医疗设备公司Ethicon达成战略合作伙伴关系。
旨在建立一个能够结合机器人、高级成像、机器学习、大数据和先进器材的平台，这样医生就能使用开放和侵入的程序。换句话说，它们的目标就是给予医生更多选择。医生能够根据需要在部分手术程序中使用VerbSurgical，或者全程使用它。谷歌和强生都非常