精准外科治疗是目前外科发展的主要方向，手术机器人是目前实现精准外科手术的最先进的工具。医院作为国内首批引进MAKO机器人的单位，于年8月11日完成了安装调试，骨科、放射科及手术室团队的相关人员进行了系统培训和实战演练，这不仅让医生可以熟练精准地操作，而且让大家深入理解这套骨科机器人系统的工作原理，以便达到人机合一的最终目的。这标志着该院关节外科手术正式迈入了机器人时代，也给关节外科的患者带来了福音。
骨科行政副主任、关节外科主任陈继营教授介绍，这套骨科关节外科手术机器人系统可用于膝关节和髋关节手术，使其立体定位更加准确。主要组件是RIO机械臂、导航模块和摄像立架，同时配以创新性设计的髋膝关节假体系统，可完成主要的手术包括单髁膝关节、髌股关节、全膝关节置换手术以及全髋关节置换手术。术前放射科根据每个患者的影像学资料同骨科医生一起进行个性化的手术设计，术中骨科医生和手术室团队在机器人辅助下采取微创、精准的截骨手术方式，以恢复自然的髋关节和膝关节功能。MAKOplasty膝关节系统针对不同阶段的膝关节骨性关节炎患者，可进行单间室或多间室关节置换，导航模块辅助下允许医生术中实时精确地完成股骨和胫骨截骨，调整假体植入位置和角度以及膝关节力线和软组织平衡，并通过微创的手术方式，减少骨与软组织的损伤，利于病人早期康复训练。而MAKOplasty髋关节系统可以通过RIO机械臂精准限定髋臼锉和股骨髓腔锉进入的深度并指导磨锉的方向和角度，从而使全髋关节置换术更加安全和精准。
该院是国内首家“达芬奇”手术机器人外科学习中心，也是全国拥有“达芬奇”手术机器人最多的单位。目前已有的8台“达芬奇”手术机器人在该院心胸外科、胃肠外科、胆道外科、泌尿外科、妇科等领域已经有很好的应用，但是骨科手术机器人技术在全球范围内则刚刚起步。为了与国际先进技术接轨，院领导对骨科机器人手术开展高度重视，指导骨科手术向高精准、高精尖方向发展，选派骨科陈继营教授、柴伟副主任医师前往美国MAKOplasty机器人基地中心进行规范化培训，同时协调完成了MAKOplasty机器人的引进。据柴伟副主任医师介绍，MAKOplasty机器人辅助下单髁置换临床试验的准备工作已完成，将于近日开展首例手术。
图1.MAKOplasty主要组件，从右至左依次为RIO机械臂、导航模块和摄像立架。
图2.手术室团队参加机器人相关器械的培训和实地演练
图3.陈继营教授进行机器人操作演示workshop
图4.柴伟副主任医师进行现场操作，大约10分钟完成股骨和胫骨截骨模拟，精准、快速！
图5.放射科杨铁、黄自立主管技师对术前患者影像学资料进行三维重建处理
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