鸿鹄?拥有强大的3D术前规划功能，可基于患者术前CT影像对关节进行三维重建，为患者提供个性化的假体植入手术方案
鸿鹄?搭载的国产自研机械臂截骨操作精准，术中无需开髓，患者出血少，创伤小，恢复下肢力线
中国，济南——近日，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司旗下苏州微创畅行机器人有限公司完全自主研发的鸿鹄?骨科手术机器人（以下简称“鸿鹄?”）的科研临床项目之一——医院关节与运动医学科顺利开展四例机器人辅助下全膝关节置换手术。医院医院百强榜单第19位，也是山东省唯一一所进入全国前20医院，为山东及周边患者提供了优质的医疗资源。鸿鹄?拥有强大的3D术前规划功能，可基于患者术前CT影像对关节进行三维分割、重建，为患者提供个性化的假体植入手术方案。鸿鹄?搭载的国产自研机械臂截骨操作精准，术中无需开髓，患者出血少，创伤小，恢复下肢力线。
患者分别为：①65岁女性，1年前开始出现右膝关节疼痛，负重或运动后加重，自行口服药物等保守治疗无明显改善，近一个月来疼痛加重，严重影响生活。住院诊断为右膝关节骨关节炎。②59岁女性，4年前开始出现双膝关节疼痛，左膝为重，负重或运动后加重，近4年来疼痛加重，严重影响生活。住院诊断为左膝关节骨关节炎。③61岁女性，患者3年前出现左膝关节疼痛，诊断为膝关节骨关节炎，口服止疼药治疗，效果尚可，后疼痛逐渐加重，住院诊断为左膝关节骨关节炎。④66岁女性，患者10年前出现双膝关节疼痛，诊断为膝关节骨关节炎，口服止疼药治疗，患者自觉效果不佳。1年前，症状加重，住院诊断为双膝关节骨关节炎。
患者术前平片
术前，医生通过鸿鹄?分别为患者进行膝关节CT三维重建，鸿鹄?提供的友好人机交互体验，能够使术者更轻松地基于患者骨骼三维模型，为其制定个性化的手术解决方案。术中，鸿鹄?人机交互操作平台敏捷地引导完成机械臂注册和骨注册，机械臂精准地定位到预期规划位置，辅助完成股骨与胫骨的截骨。搭配微创?骨科独特的内轴膝假体，全程手术操作流畅高效。
术中操作鸿鹄?骨科手术机器人
通过术后测量显示，实际截骨量与规划完全一致。患者术后也恢复良好，术后的下肢全长片显示，下肢的力线得到了精确恢复，证实了鸿鹄?的精准特性。
患者术后平片
鸿鹄?非常出色地完成了本次手术，手术操作流畅且高效。鸿鹄?人性化的操作界面，不仅尊重医生传统手术习惯，也缩减了医生学习曲线。相较于传统，鸿鹄?可基于CT影像对患者关节进行三维分割、重建，使得假体摆位更为精准。术中还可根据患者的软组织情况进行个性化调整，实现间隙平衡，为关节置换诊疗带来了更高水平的建设。
医生团队介绍
医院
关节与运动医学科学术带头人
贾玉华
医院
关节与运动医学
介绍
主任医师，从事骨科专业临床工作34年，尤为擅长髋、膝等关节疾病的诊疗；对髋、膝关节置换，尤其复杂高脱位的髋关节发育不良以及复杂关节假体的翻修具有极为丰富的手术经验。另对肩、膝关节运动损伤、退变等疾病的微创治疗及胫骨高位截骨术、股骨头髓芯减压术等保膝、保头手术也有较深的造诣和理解。先后开展完成了关节超高难度手术，如合并关节内外畸形的人工关节一期置换、复杂人工关节置换术后感染翻修、关节置换术后假体松动翻修、关节置换术后假体周围骨折翻修、IV度高脱位髋臼发育不良的关节置换等，人工关节置换术后感染翻修成功率医院报道数据。曾先后赴欧美等国际知名骨科中心、医疗机构学习访问，博采众长，形成了自己独特的诊疗体系，享誉全省及国内。
教学上，执业以来培养骨科临床研究生及进修医生上百名，医院的业务骨干。专注于临床及相关基础研究，先后发表国际SCI论文7篇，主持及参与省级课题5项，获国家专利3项。
现任中华医学会骨科学分会关节外科学组委员，中国医师协会骨科分会关节外科学组委员，中国医师协会骨科分会继续教育学组委员，中国康复医学会骨与关节康复专业委员会关节重建与康复学组委员，山东省医学会骨科分会关节学组副组长，山东省医学会骨科分会委员，山东省健康管理协会关节外科分会主任委员，医院协会关节外科分会主任委员。
刘培来
医院
关节与运动医学
介绍
主任医师、教授，博士研究生导师，医院关节与运动医学科主任。
擅长髋膝关节初次置换及翻修术、肩膝关节运动损伤关节镜治疗，精通截骨、单髁置换治疗膝关节骨关节炎的保膝手术，已有二十余年的临床经验。赴加拿大UniversityofRegina及美国纽约BethIsrael医学中心访学2年，多次赴北美、欧洲、日本等国家进行访问和学术交流。。山东省康复医学会骨与关节专业委员会主任委员，中国医药教育协会骨科规范化培训山东基地主任委员，山东省医学会骨科学分会副主任委员及康复学组组长，山东省医师协会骨外科分会副主任委员，山东预防医学会骨与关节疾病防治分会副主任委员。吴阶平医学基金会骨科学专家委员会山东省分会副主任委员，山东省膝关节炎阶梯治疗工作委员会主任委员，SICOT中国部青年委员会第一届委员会常务委员，医院学会关节外科专业委员会委员关节保护与矫形学组副组长，中国老年健康协会骨关节保护与健康分会常委、非手术治疗专家组组长，中国医师协会骨科分会康复学组副组长。目前承担国家级和省级科研课题4项，发表SCI论文13篇，作为副主编或编者参编专著3部，主译国外骨科教程3部，国家发明专利1项及实用新型专利9项。《实用骨科杂志》第四届编委会编委，《KneeSurgeryRelatedResearch》、《山东大学学报》、《中华骨与关节杂志》、《中国组织工程研究》等多家杂志审稿人。
张元凯
医院
关节与运动医学
介绍
博士，主任医师，硕士研究生导师
医院工作，医院关节中心进行学习交流，有丰富的临床经验。擅长髋膝关节退行性便、发育异常、外伤性病变等关节疾病的诊断和治疗，熟练进行髋膝保守治疗、截骨保膝手术、关节镜微创手术、微创单髁置换术、初次关节置换术、各种原因的关节翻修等。医院疑难危重病抢救及新技术奖，医院十佳优医院十佳住院医师规培带教老师。在陕北清涧及菏泽挂职医疗支援2年，医院对口支援先进个人。
《骨科介入放射学》副主编，住院医师系列丛书《orthopedicandfracture》主译，医学院研究生教材《脊柱与四肢应用解剖学》编者，《骨科临床诊断学》编者。中国医师协会骨科分会人工关节感染学组委员、山东省医学模拟教育联盟副理事长、山东省医疗数字孪生专业委员会副主委、山东省医学会骨科分会人工智能工作委员会副主席、山东省户外教育协会会长、中国保膝联盟委员等。发表SCI论文多篇，累积承担省级/院级课题8项。
往期回顾
01｜数字骨科造福患者——鸿鹄?骨科手术机医院成功开展临床病例
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