文/牛荷
图/图虫创意
骨科手术机器人热度持续升温，市场如火如荼。
6月底，又一新型骨科手术机器人——美敦力公司的最新MAZORX获国家药监局批准上市。今年3月份，美国史赛克公司的骨科手术机器人Mako在国内获批全膝关节置换适应症，而早在年其全髋关节置换适应症就在国内上市。
除了MAZORX、Mako以外，这个领域也不乏国产骨科手术机器人的身影，比如，微创医疗的“鸿鹄骨科手术导航定位系统”（又称关节置换手术机器人）、天智航的“骨科手术导航定位系统”等。
不过，由于价格昂贵，我国骨科手术机器人目前主要是部医院才有能力引进。整体而言，骨科手术机器人在我国医疗领域的普及率还处于较低水平。
医院骨科关节外科主任李子剑告诉中国新闻周刊，影响手术机器人价格的因素很多，比如厂家定价、同类产品竞争、机器本身的研发投入和专利成本等。“目前手术机器人最大的限制因素就是价格门槛过高。”
多了“手”和“眼”
骨科手术机器人主要由机械臂、影像系统和计算机导航系统三部分组成，应用于脊柱、膝关节和髋关节等假体置换和修复手术。据了解，机器人辅助骨科手术是根据术前影像学数据制定手术计划，由医生确定计划，机械臂辅助医生在术中予以实施。在计算机导航术中定位和追踪系统的帮助下，机械臂比人手定位更加准确稳定，可精确至1毫米以下,大大提高手术的精确性和可重复性。
对于骨科疾病患者来说，手术是主要的治疗手段，目前国内骨科手术多采用传统的“徒手操作”模式，手术效果过于依赖主刀医生的经验，大切口和高辐射量都可能会增加手术风险，手术的精确性和稳定性有待提高。
李子剑说，在骨科手术机器人参与的手术中所用到的导航技术和机械臂，相当于多了“一只眼”和“一双手”，可以精准判断病人解剖结构、手术工具、假体之间的三维立体关系。有很多研究已经证实，这比传统上医生通过眼睛或经验来直观判断更客观，更准确。
在他看来，单从技术层面来讲，手术机器人的精确度在毫米以下，术中有追踪装置和机械臂，不光术前能三维规划安放假体的理想位置，术中还能准确进行安放。而传统手术是二维的，很难达到这种精确度和稳定性，这属于技术的迭代。
不过，也有不同声音认为，手术机器人的使用过程仍然较为复杂，整个过程仍需要医生的参与和辅助，与传统手术相比不具有显著的优势。在术中并发症、手术转换率和长期结果方面，机器人辅助手术的数据未显出优势或尚有待观察。
李子剑认为，手术机器人的设计初衷是为了帮助医生和病人，在整个技术研发的过程中，肯定会考虑到这些风险的控制，在精准度、安全性、稳定性方面一定要达到或超过临床需求。
现在普遍的担心可能是，使用骨科手术机器人如果延长了手术时间，会增加伤口的“暴露时间”，从而有可能引发增加出血、增大伤口感染的风险。李子剑说，就目前现有的大部分研究来看，并未发现有这类问题。随着今后技术的更新迭代，在保证精准度的前提下，手术操作会更方便，更快速。
值得