（报告出品方/作者：光大证券，吴佳青、黎一江）
应用场景广泛，医/患/院多方受益，国产商业化开启突破人手/人眼极限，应用场景广泛
定义：手术机器人，一种辅助医生开展各类外科手术的创新医疗器械，通过各种算法和机械装置，将医生的手部动作转换为手术器械在患者体内稳定、精准的微运动。分类：已逐步应用于泌尿外科、骨科、普外科、神经外科等多个科室，根据使用场景不同可分为腔镜机器人、骨科机器人、神经外科机器人等。构成：腔镜机器人（医生控制台+机械臂+影像系统）、骨科机器人（导航控制系统+光学定位系统+机械臂）。
商业模式：收入来源多样，售后收费模式优质
达芬奇模式：设备+耗材+服务，营收持续性出色。直觉外科年耗材及服务营收占比已高达73%，已经证明了这种商业模式的优越性，前期设备销售贡献主要收入，当装机量达到一定数量时，耗材及服务保障持续发展。虽然手术机器人公司均可采取“设备+耗材+服务”的商业模式，但各公司通过耗材和服务创收的能力存在较大差异。1）耗材口径：达芬奇的机械臂是高值耗材，使用10次后就会强制锁定，更换一次就要数万元；而国产公司的耗材多数为价值量相对低的保护罩、镊子等；2）耗材来源：Mazor、MAKO自产高值医用耗材，而天智航是外采骨科类耗材，盈利性存在差异。新业务模式：天智航正在探索与医疗机构联合建设骨科手术机器人微创手术中心的业务模式，医院资金压力，增加营收来源。
复盘直觉外科，卓越的技术和商业化能力造就行业标杆直觉外科：先进技术、商业化能力造就行业标杆
发展历程：年公司成立，开启商业化进程后约每4-5年进行一次换代。-年，公司营收增速放缓。-年先后发布性价比版本达芬奇X、单孔版本达芬奇SP、Ion活检机器人。市场地位：目前达芬奇腔镜手术机器人市占率高，已在多个国家获批销售。财务表现：公司-年营收CAGR约21.5%。达芬奇手术机器人在腔镜领域竞争优势显著，公司在产业链上享有较强的议价能力。上市20余年股价上涨+倍，跻身千亿美元俱乐部。
1-3代产品：确定机器人结构，精进技术细节。首代产品基本确定了达芬奇机器人“医生操作台+患者手术平台+影像系统”的主要结构，从最初的三臂变为四臂配置；第二代和第三代产品升级了影像系统，增加了双控制台配置、单孔配置，改进人体工学设计。第4代产品：活度、精准度、成像清晰度等方面有了质的提高。第5代产品：优化使用体验，提升准确度和精确度。准确度和精确度提升，下一代3D显示和图像处理技术，外科医生舒适度更佳。从手术环节延伸至诊断环节，新产品Ion系列接棒。Ion手术机器人使用外径为3.5mm的超薄导管，可以度旋转，通过狭窄的肺部气道到达结节，以辅助肺部活检。
商业模式：耗材及服务占比超过70%，持续经营能力强
年公司设备/耗材/服务分别为公司贡献27.0%/56.5%/16.5%营收。随着公司发展逐步成熟，耗材及服务占比持续提升，对新设备出货量的依赖减弱，有助于持续、稳定经营。设备：早期的主要收入来源，受宏观经济等因素影响，波动性相对大。耗材：受设备保有量和设备利用率双因素影响，现已成为公司主要营收来源。服务：随设备保有量上升，占比持续提升。
护城河高筑，看好平台型公司和研发能力出色的初创公司国产设备集中上市，价格下沉提升可及性
国产设备集中上市，叠加医保、商保扩大报销范围，助推手术机器人向下渗透。1）医院端：达芬奇手术机器人平均售价接近万元/台。一方面，医院采购此类医疗器械需要经过复杂的审批流程；另一方面，对于预算有限的二医院而言，手术机器人或许并不是改善医疗条件的最优选择。未来随着性价比更高的国产设备陆续通过注册审批，多家公司加大市场推广力度，有望提升产品可及性和市场接受度。2）患者端：手术机器人辅助手术费用高昂，除了常规手术费用以外，额外加收开机费，阻碍手术机器人向下渗透。年，上海、北京先后将腔镜机器人、骨科机器人手术纳入医保报销范围。未来如其他省市亦扩大医保报销范围，降低患者经济负担，将有助于提升手术机器人使用率，将使用需求转化为采购需求，医院更多采购此类器械。
中国仍处于市场教育阶段，预计逐级下沉
美国已初步完成普及，医患接受度高；而中国仍处于市场教育阶段，手术机器人渗透率提升空间巨大。医院口径：预计手术机器人将按三甲、三乙/三丙、医院的顺序逐步渗透，后医院医院拓展进度。医院的基础设施、医生能力、患者数量等有一定要求，基层医疗机构可能不具备实施机器人辅助手术的能力和资源。
政策层面：管控政策放松，提升配置意愿
腔镜手术机器人：配置规划与中国腔镜手术机器人市场容量紧密相关。根据现行配置规划，腔镜手术机器人为乙类大型医用设备。根据国家卫健委年6月发布的“十四五”大型医用设备规划通知，腹腔内窥镜手术系统规划总数台，其中“十四五”规划数台。其他手术机器人：政策放松趋势利好新进入者。年3月，国家卫健委发布版《大型医用设备配置许可目录》，将乙类大型医用设备的价格限制从-万元调整至-万元；对于价格介于-万元的设备，采购流程缩短，医院配置意愿有望提升。
护城河高筑：自主研发能力决定企业核心竞争力
技术来源和核心技术人员背景对初创公司的技术路线选择及产品开发速度具有决定性影响。高端人才是企业核心资产，