MedRobot
手术机器人,并没有一个所谓官方定义。行业内大多是根据某个阶段的研究成果,或已有的产品形态来描述手术机器人。而手术机器人的应用范围和技术尚在不断发展中。
MedRobot追溯手术机器人概念发展的历程,给出医疗器械注册证名称,帮助读者了解现在的手术机器人形态,并开放性的面对未来的机器人发展。本文章节选自《MedRobot手术机器人行业报告(版)》。
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技术概念
手术机器人起源于计算机辅助手术CAS的概念。计算机辅助手术ComputerAssistedSurgery(CAS)的概念,由美国约翰斯霍普金斯大学计算机感知和机器人实验室LCSR(TheLaboratoryforComputationalSensingandRobotics)的主任、全球手术机器人顶级专家RussellTaylor在其年由麻省理工学院出版的著作《Computer-IntegratedSurgery:TechnologyandClinicalApplications》(计算机集成外科:技术和临床应用)中提出,描述是:
representsasurgicalconceptandsetofmethods,thatuse