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作者：刘航航，罗恩，医院正颌与关节外科
口腔颌面部结构组织复杂，空间狭窄，传统外科手术常需较大手术切口以获得足够的手术视野，对术后患者吞咽、语音和美观等功能影响较大。自从年法国医生Mouret等完成第一例腹腔镜胆囊切除术开始，外科手术微创化的理念逐渐深入外科治疗中。而21世纪以来，为了提高手术精度和手术工具的灵活性、增加术者舒适性、降低手术风险及术后并发症，微创手术机器人系统应运而生。本文对国内外近年来手术机器人在口腔颌面外科中的应用现状进行综述，并探讨其优缺点和发展前景。
1.手术机器人的发展背景及应用现状
目前为止，外科手术机器人辅助系统主要经历了3代产品。第一代为持镜机器人伊索AESOP：年AESOP0手术机器人首次被批准应用于手术，到年底，AESOP系统在心脏外科、胸外科、妇产科、泌尿外科等领域广泛应用并取得了良好的手术效果。第二代为遥控机器人Zeus：机器人Zeus手术系统开发于年，实现了远程遥控、精细手术操作和稳定的机械抓持等功能。第三代达芬奇机器人手术系统：达芬奇机器人系统于年研制成功，该系统包括医生操作平台、视频影像平台和外科手术移动工作台等，具有多自由度的腕形手术工具和腔镜图像系统，具有先进的三维放大视觉系统和自动纠错及震颤过滤等功能；年6月，医院泌尿外科医生利用达芬奇手术机器人完成了世界首例内窥镜下前列腺切除根治手术；目前，达芬奇机器人辅助手术种类涵盖了心脏外科手术、腹腔镜手术、胸科手术、泌尿外科手术、妇产科手术和儿科手术等，在骨科手术中的应用尚处于试验阶段。
目前应用于口腔颌面外科的手术机器人系统主要是达芬奇手术系统，达芬奇手术系统于年首次应用于经口入路的机器人外科手术，并于年获得美国食品药物管理局对早期（T1、T2期）口咽癌的治疗批准，之后以其全新的理念和技术优势，在国内外广泛应用于包括根治头颈部肿瘤、治疗阻塞性睡眠呼吸暂停综合征（obstructivesleepapneahypopneasyndrome，OSAHS）等在内的各项手术中。颌面头颈部由于解剖结构关系紧密，手术空间狭窄受限，手术机器人的发展相比心胸外科等较为滞后。
头颈部机器人辅助手术由Brett等于年率先提出并应用于简单外科手术的精准性辅助；年Haus等第一次系统地应用手术机器人，其在动物模型上进行了颌下腺切除等头颈部手术；年，Weinstein等成功完成了经口入路应用机器人对口咽部肿瘤和声门上区肿瘤患者的外科手术，首次开展了真正意义上手术机器人辅助下的口腔颌面外科临床实践。Kelly等认为，相比传统开放性外科手术，机器人辅助手术可以很大程度地减少术中出血、住院时间和手术相关并发症等。
目前手术机器人在头颈部疾病中应用最多的是头颈肿瘤外科，其应用范围包括：头颈部肿瘤切除、颈部淋巴结清扫、肿瘤切除术后修复重建以及原发灶不明的头颈部肿瘤确诊等。手术范围包括：口腔、口咽、鼻咽、喉咽以及声门上区等呼吸消化道上部，手术对象包括：鳞状细胞癌、腺样囊性癌、黏液表皮样癌、多形性腺瘤、神经鞘瘤等多种肿瘤。虽然手术机器人口腔颌面头颈部肿瘤领域应用较为广泛，但是更加值得庆国庆中科白癜风让您告白白癜风十大专业医院
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