继3月5日川西北地区首例骨科机器人医院成功首秀后。近日，我院又在骨科手术机器人的辅助下，通过精确“导航”成功完成了脊柱微创手术。这两例由机器人助力的骨科精准微创手术相继成功完成，医院在智能化、精准化、微创化的机器人手术时代中不断迈进。
创伤小出血量仅30毫升
骨科机器人再展神奇身手
患者吴先生今年62岁，因车祸导致腰1椎体压缩性骨折入院。3月21日，医院脊柱科、足踝科、上肢科、膝关节科、髋关节科、麻醉科、医教部等多部门科室进行了术前大讨论。考虑到患者体弱多病，为降低手术风险，专家们商医院最新引进的骨科手术机器人助力完成该项手术。
做好充分准备后，3月23日中午，手术如期进行，主刀医生由脊柱外科主任曹云担任，而骨科手术机器人也已提前进场准备就绪。
手术现场，医生运用C臂X光机采集手术部位图像，通过机器人系统的红外线跟踪器定位，传输到机器人主控台。曹云通过机器人主控台进行严密手术路径规划，智能机器人的机械臂缓缓展开，移动到准确进钉目标位置，曹云顺着机械臂导管准确无误钻入导针，沿着导针植入了6枚螺钉。随后放射技师进行透视验证，确定植入的螺钉位置长度与规划植入的位置长度完全一致。
这台由机器人助力的脊柱精准微创手术成功完成，比传统手术节约近一半时间，手术创伤只有一个不到1厘米的小孔，出血量仅30毫升，术后第三天，患者就已能下床行走。
精度达0.1毫米减少75%辐射
机器人介入让手术更加完美
手术主刀医生曹云介绍，由于手术位置深、不易暴露，且毗邻重要神经和血管，骨科传统手术的三大难题：视野差、难精准、不稳定，并且操作耗时较长，尤其是脊柱手术更是如此。传统方法主刀医生必须具有极其丰富的临床经验，如有偏差，手术就会有风险。
骨科手术机器人的出现，正好可以辅助医生，更好地了解、辨别手术位置，在术前，医生就可以根据患者的情况提前规划好手术位置和路径，在手术过程中不用再多次拍X光片，能比传统手术减少约75%的辐射量。
有了机器人辅助，就能进行深层三维空间的精确定位，手术路径更加精确。螺钉适合的长度、宽度和进入骨骼的角度，机器人都能准确计算，精度可以达到0.1毫米。
“机器人介入，让手术更加完美。”曹云表示，在机器人的辅助下，医生制定的手术方案可以得到精确的执行，失误率大大降低，手术的准确性提高了，患者承担的风险和负担也大幅度减少。
安全微创精准
川西北地区患者全面受益
据了解，医院引进的川西北首台“天玑”骨科机器人，是我们国家具有完全自主知识产权的第三代骨科机器人，是世界上唯一一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）手术的骨科机器人系统。
智能骨科手术机器人具备三大显著优势：安全、微创、精准。“它最大的特点，就是把精确定位做到了极致。”医院院长林兮说，骨科手术的发展方向是精准化，骨科手术机器人正好做到了这一点，让医院“精准医疗”又上了一个台阶，也使得我市骨科手术质量迈上了新台阶。
“骨科机器人实现了复杂手术标准化、常规手术微创化、关键操作智能化，可以在极大程度上改善骨科手术的效果。”林兮介绍，骨科机器人对于脊柱及四肢创伤，尤其在上颈椎疾病、脊柱畸形矫正、脊柱术后翻修及骶髂关节、股骨颈、髋臼等部位的手术方面都具有优越性，对骨盆及髋臼等常规手术难以置钉的患者，以及一些因骨质疏松而不便进行多次进钉尝试的患者极为有利。对于一些老年人来说，以前一些复杂的手术，现在可能会变得简单得多。
林兮表示，骨科机器人可以缩短手术时间，减小手术创面，减少并发症，提高手术的精准和手术的质量效果，加快术后康复，有效降低综合手术费用，让绵阳及川西北地区老百姓享受到“高”“精”“尖”的医学治疗技术，更好更快地恢复健康。
（术中路径规划）
（术后透视情况）
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