小编今天分享1篇图像导航与机器人技术在脊柱手术中的应用方面的文章，以便各位读者可以详细了解在脊柱手术中，图像引导系统和机器人系统的重要性。
图像导航和机器人系统的应用越来越广泛，在脊柱外科手术中逐渐成为重要的辅助工具。两者都高度依赖立体定位和术前或术中放射成像。虽然用户操作的图像导航系统已经商业化使用了很长的时间，医院得到了广泛的应用，但机器人系统相对于手工操作和图像导航技术在脊柱手术精准置钉和植入假体提供了独特的理论优势。越来越多的数据显示图像导航和机器人系统可以降低螺钉偏移的发生率，但对临床结果的影响的研究比较少。
机器人技术和图像导航技术在复杂的不规则解剖学中都有特殊的应用价值。使用这些技术的适应证也在继续扩大，越来越多的文献证明，他们的使用不仅指导胸腰椎椎弓根置钉，也可用于颈椎和骨盆内固定以及脊柱肿瘤切除。这两种技术还有减少手术室工作人员、外科医生和病人电离辐射暴露的潜在好处。随着图像导航和机器人技术在脊柱外科手术中的应用不断扩大，这些技术在提高手术准确性和临床效果方面的价值需要在标准工作流程中进行权衡。随着实时动画和机器人技术的应用越来越广泛，有必要进一步研究，以更好地阐明这些技术在脊柱外科手术中潜在价值。
机器人和图像导航系统在脊柱外科使用理论优势：
01
提高椎弓根螺钉的准确性
文章引用了4篇文章的结论证明了机器人辅助技术的精确性，其中一篇回顾性评估枚螺钉，临床接受率为98%。篇机器人与徒手的对比，精确性没有统计学意义上的差别，但放射剂量和手术时间机器人辅助和图像导航都优于徒手手术。1篇文章对50例青少年脊柱畸形椎弓根螺钉植入手术的回顾性研究证明精确性上机器人辅助手术有明显优势。相比机器人辅助技术，图像导航的文献更多，数据更充分全面，引用了多篇文章的结论，均证明图像导航的精确性高于徒手操作。虽然越来越多的文献继续证实机器人和图像导航的使用提高了准确性，但对脊柱解剖的透彻理解仍然是最重要的，特别是在这些系统可能失效的情况下。
02
减少辐射暴露
国际放射防护委员会建议，人体总暴露量的上限为5雷姆/年，肢体暴露量的上限为50雷姆/年。文章报道了二维或三维透视徒手和机器人或计算机导航放置椎弓根螺钉时的辐射暴露比较，从暴露时间、放射剂量等指标证实了计算机辅助或图像导航技术可以有效减少患者在术中的辐射暴露，同时由于工作流因素，可以大幅降低医务人员在术中的辐射暴露。也有文章证实了，对辐射暴露敏感的儿童骨科手术中应用导航或机器人技术能够有效降低患者的辐射伤害。
由于机器人辅助技术开展时间较短，评估机器人系统对临床结果和手术效率的影响的研究仍在进行中。根据图像导航的文献可以推断，机器人系统的准确性提高，会对临床结果产生积极的影响。与任何新技术的发展一样，学习曲线一旦被突破，就会带来更高的手术效率。机器人系统具有独特的优势，即抗疲劳、消除震颤和精确重复，有待未来临床应用的开展和挖掘。
结论：
在脊柱手术导航系统中，机器人和图像引导系统在准确性和减少手术团队的辐射暴露方面提供了重要的价值。集成术中实时影像导航和机器人的新系统具有广泛的应用前景，需要进一步的研究来确定这些系统在脊柱外科手术中的临床价值。
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