近几十年来，外科手术经历了开放外科手术、微创外科手术和机器人辅助外科手术三个阶段。手术机器人辅助外科手术可协助人类克服生理上的限制，其具有操作精准度高、操作稳定以及可重复性强等特点，就精度要求较高的微创手术而言，手术机器人为微创手术患者带来了极大的临床效益。年，美国直观外科公司研制出达芬奇手术机器人系统并获得FDA认证，在往后十多年间，其在全球手术机器人市场始终占据主导地位。年，达芬奇手术机器人进入中国，拉开了中国手术机器人行业的序幕。
根据弗若斯特沙利文分析，—年，中国手术机器人市场由8.8亿元增长至近41.9亿元，该期间的复合年增长率为47.6%。未来，随着手术机器人辅助外科手术渗透率的提升，中国手术机器人市场将持续增长，预计年中国手术机器人市场将达到.8亿元，—年的复合年增长率为45.7%。年，中国手术机器人市场将达.2亿元，—年的复合年增长率为29.5%。然而，由于国内手术机器人起步较晚，进口产品占据主导地位。年手术机器人市场份额排名中，直观复星的市场占比最高，约为67.5%，其次是天智航、博医来和华科精准分别占比为8%、.2%和1.8%左右。从我国手术机器人细分市场来看，目前腔镜手术机器人是最大的细分市场，约为75.2%；其次是骨科手术机器人、经皮穿刺手术机器人分别占比约10.6%和4.5%，其他类型手术机器人市场占比合计约为9.7%。
但直到年前，国内多孔腔镜手术机器人一直被达芬奇Si及达芬奇Xi手术系统独占。由于没有竞争对手，国内进口一台达芬奇手术机器人要0万元，单次手术耗材近万元，远高于达芬奇的全球均价。进口产品高昂的价格推动了国产品牌快速崛起。年国产多孔腔镜手术机器人迎来重大突破，威高的妙手拿到国产腔镜手术机器人第一证，年1月微创的图迈腹腔镜手术机器人获批上市，以及年6月思哲睿的康多机器人获批吹响了国产替代的号角。
资本市场上，我国手术机器人行业投资事件数呈现波动上升态势，年国内手术机器人融资事件数量共起，其中20起单笔融资金额在1亿元以上。IPO方面，除思哲睿外，今年4月，精锋医疗向港交所递交上市申请；11月，键嘉机器人与中信证券签署了辅导协议，拟A股上市。整体而言，直观外科公司在行业内具有开创性和垄断性地位，但其高昂的价格和傲慢的技术特点也给了国产品牌弯道超车的机会，思睿哲手术机器人产品在临床数据比肩达芬奇，同时大幅降低患者使用成本，有效应对了供应链安全问题。
骨科企业入场能否推高市场天花板？最后，骨科手术机器人的商业化挑战还包括激烈的竞争。根据弗若斯特沙利文的资料，每年在中国完成的机器人辅助关节置换手术数量由年的零增至年的24例，并预期自年起按.8%的复合年增长率进一步增至年的79,例。中国的机器人辅助关节置换手术于年的渗透率为低于0.1%，估计于年将达.1%。
虽然手术量预期增长量较快，但是值得注意的是目前有能力负担骨科手术机医院医院，但国内的大型骨科中心是有限的，每个省的大型骨科中心只有三到四家。假如未能开拓基层市场，骨科手术机器人市场空间有限。
抢占国内大型骨科中心的企业超过十家。脊柱类获证厂商有美敦力、捷迈邦美、鑫君特（年获批）、铸正（年获批）；关节类获证厂商有史赛克、微创医疗（年获批）、骨圣元化（年获批）、键嘉（年获批）、和华瑞博（年获批）。还有多家企业的产品处于临床试验阶段，竞争的激烈程度可见一斑。医院较少不仅仅是国内市场的特点。在美国，商业化较为成功的史赛克的Mako手术医院付费能力有限的挑战。史赛克年Q2的财报显示，与同期相比，其Mako手术机器人第二季度的销售额增长了19%。然而，医院转向租赁协议或融资，而不是直接购买设备，该公司每季度的收入正在减少。总的来说，骨科手术朝着数字化方向发展是医学发展的趋势，其未来市场空间之大，增长速度之快或许难以用过去的产业历史数据去衡量。