机器人走进手术室，听着是不是很神奇？23日，医院创伤骨科在为一名骶骨H型骨折、脊柱骨盆分离、低位髋臼前柱骨折患者进行手术的时候，就用了这样神奇的装备——一个灵活的机器人“独臂侠”。有了它，医生在手术过程中仿佛拥有一双“透视眼”，可以将虚拟手术计划转变为现实空间位置，手术路径更加精确，螺钉适合的长度、宽度和进入骨骼的角度更加准确。更重要的是，它能使人工徒手操作过程中造成的血管、神经损伤并发症大大降低，提高患者的手术安全性，使其能更快恢复。
精度达0.1-0.2毫米拥有一双"透视眼"
手术时间可以减半、切口小，出血少……23日，患者王女士（化名）在医院创伤骨科接受手术。与以往不同的是，在这场手术中，一位灵活的“独臂侠”大显身手，成为医生的“新助手”，与医生一同帮助被诊断为骶骨H型骨折、脊柱骨盆分离、低位髋臼前柱骨折的王女士进行骨盆后环、切开复位、脊柱后路腰髂钉棒系统内固定术、双侧骶髂关节及右侧髋臼前柱机器人辅助精准定位经皮通道螺钉植入术。据医院创伤骨科主任孙大辉介绍，手术前，通过把三维影像扫描融合在一起，图像被同步传输至机器人系统。医生在计算机导航系统屏幕上设计好钉道，如同拥有一双“透视眼”，准确判断通道安全后，可以把螺钉固定。在以前通过人工徒手操作时，手术用螺钉打到一半的时候，如果发现螺钉位置有偏差，就要完全通过人工操作进行调整，而有了“独臂侠”，就可以通过电脑精准定位，自动生成一个最合理的三维通道，只要通过医生下指令，“独臂侠”就会按照生成的路径精准地将工具精确定位到手术位置，让套筒指向目的钉道的进钉点，并沿着套筒钻入导针，插入患者身体内部，确认位置无误后，再把螺钉套进导针固定、拔出导针。别看过程复杂，但在“独臂侠”的操作下，不会因为偏差而让导针偏离，造成血管、神经的损伤，这也在无形中减少了并发症的产生。通过“独臂侠”，还能把传统的手术达到标准化程度，让手术误差仅为0.1-0.2毫米，使复杂手术的风险降低。“用骨科机器人辅助手术，患者的软组织损伤小、手术切口小、出血量少、安全性高，恢复更快。”孙大辉说。
不需要反复透视，让患者减少术中辐射
采访中记者了解到，骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成。从仿生学的角度形容，光学跟踪系统就像机器人的“眼”，不仅可以透视骨骼的深处，还能实时监控每一个手术环节；机械臂就像机器人的“手”，6轴设计兼顾了灵活性和稳定性；主控电脑系统就相当于机器人的大脑，传达医生的想法给以上两个设备，帮助医生进行“路径规划”。手术中，医生通过这样的“透视眼”，可以对患处进行三维影像扫描，将手术工具精准定位到手术位置，不需要反复透视来确定进钉位置，极大减少术中辐射次数，让医生与患者受到的辐射伤害降低到最低，同时也降低了患者感染风险。据孙大辉介绍，原来手术的时候，如果手术顺利也会进行40多次透视查看，如果手术难度大，则要达到百余次。有了机器人，就能实时监控每一个手术环节，不需要反复透视确定进钉位置。
复杂手术不再遥不可及
如今，通过机器人手术的操作，对于脊柱及四肢创伤，尤其是在上颈椎疾病、脊柱畸形矫正、脊柱术后翻修及骶髂关节、股骨颈、髋臼等部位的手术方面都有一定的优越性。对骨盆及髋臼等部位常规手术难以置钉的患者，以及一些因骨质疏松而不便进行多次进钉尝试的患者也很有利。“以前一些复杂的手术，现在可能会简单多了。”孙大辉说。记者从医院创伤骨科了解到，该院成为两部委批准创建的国家骨科手术机器人应用中心，作为全国21医院之一，是吉林省唯一一医院。
来源：长春晚报