“这个节段完成了，继续下一个。”随着机械臂的移动，一台腰椎内固定手术，只用了平时1/3的时间便结束了。这是骨科机器人辅助下的脊柱外科手术，医院大骨科副主任、脊柱专科陈博来教授带领团队完成，数周前，同样是该团队完成了广东地区第一例腰椎滑脱伴椎管狭窄患者实施机器人辅助下的脊柱微创MIS-TLIF手术。
6月27日，医院举办“天玑骨科手术机器人临床应用研讨会”，会上直播了这一手术过程。在手术中大显身手的“独臂侠”名叫“天玑”，它的出现，标志着骨科手术迈入智能化、精准化、微创化时代。
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“天玑”破解骨科手术难题
“骨科手术与其他外科手术相比，不同之处在于，骨科手术的操作像是在一个四壁都很坚硬的暗箱内进行，视野和角度都存在一定困难。”广东省骨科手术机器人应用中心建设项目负责人、医院副院长刘军告诉记者，“许多骨科手术有三大难题：视野差、难精准、不稳定。”
术前根据三维CT扫描，进行精准的手术规划
在以往的手术中，通过X光射线的使用，可以让医生看到骨头，但仅为二维平面图像，缺少立体空间定位，还有让医生患上放射病的隐患。“‘天玑’骨科手术机器人，可以进行三维扫描重建，将虚拟的手术计划转变为现实的空间位置，实时设定手术路径更加精确无误。”医院大骨科主任林定坤教授说，“其术前精确的手术规划设计，与术中实时的导航相结合，使复杂手术更加安全，常规手术更加微创，现有的微创手术更加精确，手术的效率亦显著提高，同时也大大减少了放射的危害。”
陈博来教授在机器人导航辅助下进行手术
据悉，“天玑”骨科手术机器人系统由机械臂、光学跟踪系统、主控台车构成。打个比方，光学跟踪系统就像是机器人的“眼”，不仅透视洞察着骨骼的每一个深处，还实时监控每一个手术环节；机械臂就是机器人的“手”，运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度；而主控电脑系统就等于机器人的“大脑”，智能传达着医生的想法给以上两个设备，帮助医生进行“路径规划”。当被问到天玑骨科手术机器人，与达芬奇机器人之间的差异时，陈博来指出：“两者都是人工智能+医疗的代表，但达芬奇擅长针对腹腔脏器等软组织的操作，而‘天玑’骨科手术机器人，则是针对骨骼硬组织，能够开展脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折及四肢骨折手术的骨科专用手术机器人。”
刘军副院长介绍“骨科手术机器人临床应用中心”项目建设情况