▌作 者:张先医院
▌撰 稿:程 医院
视频导读
机器人技术在各种行业起到提高生产效率、准确率、精准度和降低成本的作用,近年来在骨科手术领域的应用也逐渐增多,计算机辅助骨科手术系统以其独特的性质,能够提供高精确和高稳定性的骨外科手术结果,正逐渐成为一个研究的热点。
在本视频中,张先龙教授介绍了外科手术机器人发展简史、基本分类、基本类型、工作原理及各型特点,重点讲解了机器人的研发现状及其辅助技术在单髁、双间室、全髋、全膝置换等人工关节领域的应用。讲授内容新颖,通俗易懂,扩大了视野。
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视频亮点
★亮点一:操作性手术机器人的基本类型,根据不同方式进行不同分类。
★亮点二:半主动骨科手术机器人最受,以MAKO为代表,需术前影像建模,精确度高,术后效果和病患满意度优异。
★亮点三:我国自主研发的天玑机器人是中国骨科手术机器人的一面旗帜,是目前国际上唯一能够开展脊柱全节段、骨盆及四肢骨折手术的骨科手术机器人系统。
★亮点四:MAKO机器人辅助下的膝关节单髁置换术可以解决截骨和假体植入精确性以及由此带来的软组织平衡问题,可以获得更精准的运动轨迹和软组织平衡,且翻修率更低。
★亮点五:机器人辅助全髋关节置换有助于解决假体安装角度不精确及肢体不等长问题。
★亮点六:机器人辅助全膝关节置换,可以机械臂辅助截骨,触觉反馈安全边界,精准执行手术计划,有助于实现个体定制化的正常运动力学的膝关节。
★亮点七:机器人辅助关节置换能对医生、医院带来巨大的效益。
★亮点八:机器人辅助骨科手术技术存在着中长期随访资料不足、价格昂贵、医保收费相关政策缺乏、医生接受程度、国产研发能力不足等问题,值得我们进一步研究和推进。
总结
1、精准化和微创化是精准医学时代的关节置换手术的重要趋势,未来机器人不可或缺;
2、机器人辅助手术技术可以在微创条件下精准手术,确保了精准的运动轨迹与软组织平衡,有助于实现个体定制化的正常运动力学的人工关节;
3、中国骨科机器人发展之路:引进-消化-吸收-创新,通过降低成本、提高接受程度、研发轻便化装备和更易用软件及适合中国人群解剖特点的假体,从而实现“中国智造”。
点击阅读原文,跟张教授探索机器人在骨科手术领域的应用!
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