近日，浙江大医院之江院区骨科迎来了两台划时代意义的手术——由骨科主任胡懿郃教授主刀，分别完成了之江院区第一台MAKO手术机器人运用于髋关节、膝关节置换的手术。
之江院区第一台MAKO手术机器人运用于髋关节置换手术
患者刘某，来自杭州市余杭区，40岁的她1年多来备受髋关节疼痛困扰。患者一年前无明显诱因出现左髋部活动后刺痛，活动时疼痛明显，休息后稍缓解，伴有活动受限，抬腿无力，因保守治疗无明显效果后，慕名来到浙大一院骨科，查X片、CT平扫得出诊断：左侧股骨头坏死，经过一系列检查和问询后，在胡懿郃主任建议下，同意接受左侧髋关节置换术，这台手术也是MAKO机器人在浙大一院之江院区的首秀。
术前X片
手术开展前，提前通过MAKO机器人采集了患者刘某三维CT扫描的数据，并对其影像资料进行分析处理，为其量身定制髋关节放置位置。术中，主刀医生胡懿郃主任和雷鹏飞教授通过MAKO机器人术前精准的测量数据和术中实时信息，确定了安全的截骨范围，并在可视化影像导航下，借助机器人手臂提供动力，再做机械臂带动磨钻对髋臼进行精准打磨。最后，在机械臂的辅助下，将假体精准装入患者体内，整个手术仅历时20分钟就顺利完成。
术中胡懿郃主任、雷鹏飞教授使用机器人
机器人髋关节重建
此次机器人运用于髋关节置换手术时间更短、位置更精准、术后效果更佳。术后当天下午，患者刘某就可以在助行器的辅助下在病房行走了。
术后X线片
术后24小时内患者下床行走视频之江院区第一台MAKO手术机器人运用于膝关节置换手术
患者王某，是一位88岁的女性，于10多年前无明显诱因下出现膝关节疼痛，呈持续性钝痛，活动时加剧，伴右膝关节活动受限，医院行针灸治疗后短期内疼痛好转，但疼痛仍不时反复发作且逐渐加重，现在患者要求手术治疗来到浙大一院之江院区骨科，胡懿郃主任查看王奶奶右膝关节平扫示：右膝关节退行性骨关节炎、右髌骨软化症伴外侧半月板、前交叉韧带、内外侧副韧带损伤等，门诊拟“右膝半月板损伤”收治入院。
术前X线片
术前3D膝关节重建
手术开展前，MAKO机器人通过采集并分析叶某某膝关节三维CT平扫的数据，为其定制个性化的膝关节假体。术中，主刀医生胡懿郃教授和雷鹏飞教授根据MAKO机器人术前精准的测量数据和术中实时信息，确定了安全有效的截骨范围及个性化的截骨角度，并在可视化影像导航下，借助机器人手臂提供动力，利用机械臂带动摆锯对胫骨平台及股骨髁进行精准截骨，最后，在机械臂的辅助下，将假体装入患者体内，整个手术仅历时1小时就顺利完成。
术中胡懿郃主任、雷鹏飞教授使用机器人
术后X线片
术后24小时内患者下床行走视频浙大一院骨科主任胡懿郃教授表示，“在传统的手术中，较大程度依靠的是经验，有些医生会因为拿不准而推迟新技术的学习曲线，使用手术机器人后，青年医生的学习曲线会较大的缩短，手术的精准度也会得到较大的提高，让医生能快速而精准的治疗患者”，他还说道“这是浙大一院之江院区首例MAKO手术机器人运用于髋关节、膝关节置换的手术，浙大一院庆春院区于去年骨科率先开展手术机器人，手术机器人的运用不仅缩短了手术时长、实现了精准化截骨，还让患者术后更早下地等，现在之江院区也正式常规化开展手术机器人项目，为广大患者带来更先进技术，更好的为患者服务。”
编辑：周洁
审核：胡懿郃
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