金融界年7月3日消息，天眼查知识产权信息显示，北京天智航医疗科技股份有限公司申请一项名为“骨科手术机器人的边界控制方法、装置及设备”，公开号CN.4，申请日期为年12月。
专利摘要显示，本申请提供一种骨科手术机器人的位置边界控制方法、装置及设备，该方法应用于机器人，所述机器人包括手术工具，该方法包括：获取所述手术工具的末端的当前位置，以及所述手术工具的末端下一时刻的期望位置；根据规划的髋臼假体的中心位置和半径，确定所述手术工具的末端对应的边界面，所述边界面满足C1连续性；根据所述期望位置和所述边界面，确定所述手术工具的末端在所述下一时刻的安全位置，所述安全位置位于所述边界面构成的区域内；根据所述当前位置和所述安全位置，控制所述手术工具运动。能够有效避免由于速度跳变导致机器人的机械结构的振动对髋臼磨削产生的不利影响，提高髋关节置换术的精度。
本文源自：金融界
作者：情报员