一、所属领域
图像识别算法，图像处理算法，导航与控制算法，机器人控制，云服务，远程技术，应用于高端医疗器械（骨科手术）领域
二、项目介绍
1.痛点问题
传统人工骨科手术有以下问题：手术时间长、手术精度差、病人损伤大等缺点，而现有国内骨科手术机器人，缺乏核心技术，产品成本高，手术时间更长于传统人工手术，病人术中辐射剂量大，无法满足日益增长的骨科手术需求。
2.解决方案
1）采用多种手术术式：
节约手术时间，提高手术精度；
降低病人术中辐射剂量；
解决了现有骨科手术机器人必须依赖术中CT设备的问题，拓展了骨科手术机器人市场；
2）基于图像识别的导航与跟踪算法：
替代普通骨科手术机器人高成本核心元器件，降低成本；
减少病人术中损伤；
降低维护和跟台服务人员成本；
3）基于云服务的软件架构：
支持远程医疗，降低病人使用机器人产品费用；
降低产品开发、维护成本。
3.竞争优势分析
1）全球首个采用多种术式的骨科手术机器人产品，攻克了高难度术式核心算法（全球第二只实现该算法商业化的团队）：
术中时间较竞品缩短2小时；
病人术中可减少约张X光辐射剂量；
手术精度更高
2）全球首个实现了基于图像识别的导航与跟踪算法，采用可见光相机代替了昂贵的光学导航设备，成本较竞品下降30%~50%，且病人术中损伤更小；
3）软件开发成本降低30%~50%。
4.市场应用前景
该产品主要应用于骨科手术，年国内骨科手术市场亿元，国内骨科手术机器人市场24亿元，预计到年，国内骨科手术机器人将达到亿市场规模。
5.发展规划
骨科产品有两个重要节点：
1）计划于年11月份取得临床试验注册批件，完成医疗器械创新通道申请；
2）计划于年3月份取得医疗器械产品注册证、生产许可证；
预计在取得医疗器械产品注册证后，年销售金额达4.5亿元。
6.知识产权情况
已授权3项国内发明专利，1项美国发明专利。已公开4项国内发明专利，2项美国发明专利（审批中）。
置钉机器人系统及控制方法
基于可见光跟踪的置钉手术机器人系统
骨折复位机器人系统
三、合作需求
1）第一阶段融资0万元：用于截止到年11月，公司组建、产品化及取得临床试验批件；
2）第二阶段融资0万元：用于截止到年3月，团队扩张，取得医疗器械产品注册证，以及其他产品品类的研发与补充；
3）医疗器械注册领域CRO/CMO公司支持；
4）研发场地平米；
5）可见光相机、机械臂合作伙伴。
四、团队介绍
郑钢铁，教授：研发总顾问，清华大学数字医疗与医用机器人研究中心主任。开展了骨科手术机器人、肿瘤治疗及神经外科机器人等多方面的研究工作。已经发表学术论文近篇，授权发明专利三十余项；
潘勇卫，主任：清华大学临床医学院教授、博士生导师，清华大学医院骨科副主任，创伤骨科中心主任。中华医学会手外科分会第六届全国青年委员会副主任委员，中国生命关怀协会远程医学专业委员会副主任委员，《TranslationalNeuroscienceandClinics》编委；
佘丰客，硕士：项目负责人，清华大学工程力学系本科、硕士，曾就职于西门子（中国）研究院，国际ACMMM图像识别大赛两项第一，深度学习算法发明专利六篇；
陈煜，博士：机器人核心导航算法/控制算法负责人，清华大学本科、博士，钱学森力学班前15%，国家奖学金，发表两篇SCI、一篇EI，八项骨科手术机器人领域发明专利，其中三篇国际专利；
宋飞，主任医师：医院临床主任医师，北京大学临床医学硕士，骨外科学博士，中国医师协会骨科分会，青年委员会，脊柱颈椎学组委员，参编著作《骨折手术学》、《医院创伤骨科手术》，著有专利《智能关节康复锻炼系统》；
赵喆，主任医师：医院临床主任医师，医院，师从中国人民医院医院院长唐佩福教授，并从事创伤骨科的工作，著有《骨折手术学》、《中国人民医院创伤骨科手术》。
五、联系方式
E-mail：ott
tsinghua.edu.cn成果编号：025
注：所有成果发布内容未经授权，请勿转载！
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